魔人帝国が大陸侵略を掲げ、兵を動かした！ いきなりピンチに陥ってしまった小国ミスマルカ、でもそのとき王の留守を任されていたのは、剣も魔法もできないダメ王子のマヒロ。臣下は絶望、兵たちが玉砕する覚悟を決めたとき、そのダメ王子が「話合いで解決しない？」と、とんでもないことを言いだし!?
いまここに、大陸すべてを震撼させるぐーたら王子の伝説が始まる！
マヒロ・ユキルスニーク・エーデンファルト
ミスマルカ王国の王子。勉強も剣の修業もせず、メイドたちをからかって遊んでばかりのダメ人間だが、国民からは慕われている。
パリエル・カーライゼル
マヒロ専属の近衛騎士。生真面目な性格のせいか、いつもマヒロに振り回され、気苦労が絶えない。かなり剣の腕がたつ。
エーデルワイス
ミスマルカ王国の侍従隊長。マヒロの乳母で教育係でもあり、マヒロが唯一頭があがらない人物。氷のような厳しい性格。
ルナス・ヴィクトーラ・マジスティア
グランマーセナル帝国の第三皇女。『光輝の剣』とも呼ばれる戦姫で、戦場では精鋭部隊の先頭にたって暴れ回る好戦的な性格。
